小体积全灌封 FOC 控制器，适配 24–72V 轮毂和中置电机，电脑可编程，支持能量回收和弱磁。
核心参数
Phaserunner V6 是 Grin 的小型 FOC 控制器，控制核心来自 Accelerated Systems Inc.。适合原车方波或普通正弦控制器在平顺性、效率或功率上不够用时升级。
相电流、电池电流、回收和低压保护等参数都用 Grin 免费电脑软件通过 USB-TTL 线设置，同一型号可匹配多种电机。V6 新增力矩传感器输入、电机温度输入，并通过 9 针线束支持 KM5s 协议第三方仪表。
持续电流很依赖散热：Grin 给出不加散热片约 45–55A，加鳍片散热器可接近 70A。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 限流值 | 90 A / 40 A |
| 驱动方式 | Sine-wave FOC |
| 外壳形态 | Potted |
| 欠压保护 | 29 V / 38 V / 40.6 V / 58 V |
| 外壳材料 | Aluminum |
| 适配电机 | Hall / Hall-less |
| 通讯协议 | UART |
| 参数设置方式 | USB |
| 保护功能 | Over-temperature |
| 型号 | 外壳 | 外形尺寸 | 电压 | 限流 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|
| Phaserunner V6 MT | Potted | 99 × 40 × 34 mm | 24 / 36 / 48 / 52 / 72 V | 90 A | 260 g |
| Phaserunner V6 L10 | Potted | 99 × 35 × 40 mm (manual) | 24 / 36 / 48 / 52 / 72 V | 90 A | 250 g |
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