可装进 Reention 类下管电池底座的扁平 FOC 控制器；适配 24–52V，峰值相电流 55A，Z910 电机插头。
核心参数
Baserunner Z9 把 Grin Phaserunner 的 FOC 控制做进扁平外壳，装在常见下管电池底座里，车架上看不到控制器。
它面向小功率轮毂电机：峰值相电流 55A，持续约 30–35A，最高 14 串（58.8V）电池。电池引线为裸线，需焊到底座原有端子；参数需用 Grin 软件和 USB-TTL 线设置。
注意：Grin 说明 2025 年起常规版改为包胶外壳，不完全防水，只适合装在电池底座内；外置安装需选环氧灌封的 Stand-Alone 版。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 限流值 | 55 A / 30 A |
| 驱动方式 | Sine-wave FOC |
| 外壳形态 | Potted |
| 欠压保护 | Programmable |
| 适配电机 | Hall / Hall-less |
| 通讯协议 | UART |
| 参数设置方式 | USB |
| 保护功能 | Over-temperature |
| 型号 | 外壳 | 外形尺寸 | 电压 | 限流 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|
| Baserunner Z9 V6 | Potted | 90 × 55 × 15 mm | 24 / 36 / 48 / 52 V | 55 A | 180 g |
| Baserunner Z9 Stand-Alone | Potted | 98 × 60 × 15 mm | 24 / 36 / 48 / 52 V | 55 A | 280 g |
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